本振動(dòng)控制系統(tǒng)主要是用作振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)控制。從振動(dòng)試驗(yàn)的歷史來(lái)看，試驗(yàn)是從定頻正弦→正弦掃頻→隨機(jī)振動(dòng)發(fā)展的。www.jooway.net www.juweishanghai.com www.juweish.com www.shjuwei17.com 4006306773;;60496773;王

隨機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)方案書(shū)

（USB 版本）

目錄

1 引言

2 系統(tǒng)性能

3 硬件配置及安裝步驟

4 振動(dòng)控制軟件的一般使用方法

5 正弦掃頻試驗(yàn)的操作方法

6 隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的操作方法

7 沖擊試驗(yàn)控制的操作方法

8 沖擊響應(yīng)譜（簡(jiǎn)稱(chēng)沖擊譜）綜合

上海巨為儀器設(shè)備有限公司

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業(yè)務(wù)：王春偉

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隨機(jī)振動(dòng)控制系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)（USB版本）

1. 引言

本振動(dòng)控制系統(tǒng)主要是用作振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)控制。從振動(dòng)試驗(yàn)的歷史來(lái)看，試驗(yàn)是從定頻正弦→正弦掃頻→隨機(jī)振動(dòng)發(fā)展的。正弦定頻試驗(yàn)可以對(duì)選定的一個(gè)或數(shù)個(gè)頻率（通常選為試件的共振頻率）下對(duì)試件進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)，由于不可能測(cè)出試件所有的共振頻率，再由于非線(xiàn)性因素和結(jié)構(gòu)損傷的影響，共振頻率本身在試驗(yàn)過(guò)程中也是變化的，于是就發(fā)展了正弦掃頻試驗(yàn)，試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)試件所有的共振頻率都能考核到。為什么又要進(jìn)行（寬帶）隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)?zāi)兀恳皇菍?shí)際飛機(jī)、火箭、船舶、車(chē)輛上測(cè)得的振動(dòng)環(huán)境接近于寬帶隨機(jī)，二是計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展和快速數(shù)字譜分析算法（FFT）的發(fā)明使得技術(shù)上有了實(shí)現(xiàn)的可能；從對(duì)試件損傷和工作可靠性的影響來(lái)看，正弦掃頻與寬帶隨機(jī)也有很大的差別，舉例來(lái)說(shuō)，正弦掃頻時(shí)試件各共振頻率依次發(fā)生共振，而寬帶隨機(jī)試驗(yàn)時(shí)，試件各共振頻率同時(shí)發(fā)生共振，若有一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的兩彈簧片有不同的共振頻率，可能它們依次共振時(shí)不相碰，但同時(shí)共振時(shí)就相碰，而造成儀器工作的不正常。這個(gè)例子可以形象地說(shuō)明正弦掃頻與隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的差別。一句話(huà)，隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)更接近于實(shí)際振動(dòng)環(huán)境，對(duì)試件的考核也較嚴(yán)格，從而更容易保證您的產(chǎn)品的質(zhì)量。美軍標(biāo)MIL-STD-810F更推薦隨機(jī)試驗(yàn)時(shí)頻率分辨率采用800譜線(xiàn)，本系統(tǒng)能滿(mǎn)足此要求。

    對(duì)于渦輪螺槳式飛機(jī)，直升機(jī)，和機(jī)載炮擊振動(dòng)，主要振動(dòng)環(huán)境為寬帶隨機(jī)加窄帶隨機(jī)或?qū)拵щS機(jī)加多頻正弦振動(dòng)，美軍標(biāo)MIL-STD-810D～F規(guī)定要作這兩種模擬，窄帶及正弦頻率一般不變。本系統(tǒng)能完成寬帶加窄帶隨機(jī)和正弦加隨機(jī)試驗(yàn)，窄帶及正弦頻率可以?huà)哳l。

    關(guān)于沖擊試驗(yàn)，早先多半采用跌落式，凸輪式等機(jī)械沖擊試驗(yàn)裝置，這些裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但對(duì)沖擊參數(shù)（沖擊加速度、波形、沖擊時(shí)間等）的調(diào)整較麻煩，波形不準(zhǔn)確。在實(shí)際沖擊環(huán)境中有兩種理想的加速度沖擊波形：半正弦波模擬了*彈性碰撞；后峰鋸齒波模擬了*塑性碰撞，沖擊時(shí)間常取11ms和6ms。本系統(tǒng)能夠很方便地在振動(dòng)臺(tái)上模擬這兩種波形和不同時(shí)間不同加速度的沖擊試驗(yàn)，且有較高的精度。

從美軍標(biāo)MIL-STD-810D沖擊試驗(yàn)規(guī)范開(kāi)始，要求首先滿(mǎn)足規(guī)定的沖擊響應(yīng)譜而對(duì)波形卻不作規(guī)定，它認(rèn)為這種模擬方式zui能準(zhǔn)確地模擬沖擊環(huán)境對(duì)產(chǎn)品不同自振頻率的部件產(chǎn)生同樣嚴(yán)格的沖擊效果。為適應(yīng)這種沖擊試驗(yàn)要求發(fā)展的趨勢(shì)，本系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了沖擊譜合成的功能，圓滿(mǎn)地解決了此問(wèn)題，這是任何機(jī)械式系統(tǒng)所不可能完成的。

報(bào)價(jià)單

2   系統(tǒng)性能

2.1   正弦掃頻

  控制和測(cè)量通道      4

  頻率范圍            5～5000Hz

  掃頻包線(xiàn)            等幅、等速度、等加速度、變加速度

  分析方式            RMS、跟蹤濾波

  掃頻方式            線(xiàn)性—對(duì)數(shù)、正反掃、定頻

2.2   隨機(jī)振動(dòng)（包括寬帶加窄帶和寬帶加正弦）

  控制和測(cè)量通道      4

  頻率范圍            5～5000Hz

  寬帶譜線(xiàn)數(shù)    100～1600線(xiàn)

    控制譜動(dòng)態(tài)范圍      >60dB（自閉環(huán)）

  窄帶譜或正弦譜線(xiàn)數(shù)  0～10

2.3   沖擊試驗(yàn)控制

  脈沖時(shí)間            1～30ms

  波形                半正弦、三角、鋸齒、方波

  沖擊譜合成      頻譜范圍 5～2000Hz

3    硬件配置及占用主機(jī)資源

3.1本系統(tǒng)采用4通道16位高速A/D和一個(gè)16位D/A，采集通過(guò)率都達(dá)到100KS/S以上，由32位定時(shí)器對(duì)D/A和A/D進(jìn)行連續(xù)不間斷的控制。接口板采用USB 總線(xiàn)與主機(jī)相聯(lián)。現(xiàn)代微機(jī)運(yùn)算速度雖足夠高, 它可以完成所有的運(yùn)算工作（參數(shù)設(shè)置,文件存取打印, 輸出信號(hào)發(fā)生, 數(shù)據(jù)處理, 均衡控制, 實(shí)時(shí)顯示等），但為了減少輸入輸出數(shù)據(jù)量，提高USB串行口的控制速度和效率，板上配有32位浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP），由它對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，再與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的交換。

3.2 系統(tǒng)zui多有9路低通濾波器, 一路用于D/A輸出平滑濾波，其它用于輸入抗混淆濾波, 采用集成8階橢園型低通濾波器，用于輸入信號(hào)的濾波器可以選旁路直通, 而D/A輸出的一路濾波器始終是接通的。用接口板上的時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)過(guò)分頻來(lái)控制濾波頻率，其特性:

     截止頻率: 62.5～8000Hz八檔

     通帶波動(dòng): <0.2dB

     衰減率:   135dB/Oct

     帶外衰減: 1.5倍截止頻率外80dB

3.3 輸入和輸出zui大幅度均為+/-10V，可以通過(guò)輸出電位計(jì)調(diào)正輸出幅度。

3.4 為了避免計(jì)算機(jī)資源沖突, 計(jì)算機(jī)內(nèi)盡可能不裝多余設(shè)備，如聲卡，MODEM等，為了避免USB總線(xiàn)速度的競(jìng)爭(zhēng)沖突, 在試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，計(jì)算機(jī)USB總線(xiàn)上盡可能不掛多余設(shè)備。

3.5 設(shè)備運(yùn)行環(huán)境：P3以上PC，128M以上內(nèi)存，1024X768以上顯示器，Windows 2000，Windows XP均可。

3.6 系統(tǒng)*次使用時(shí)，USB設(shè)備及驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序安裝步驟（假定F為CDROM驅(qū)動(dòng)器號(hào)）：

3.6.1 用附帶的USB電纜將USB01接口箱與計(jì)算機(jī)USB接口連接，開(kāi)接口箱電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入Windows 系統(tǒng)界面。

3.6.2 Windows報(bào)告發(fā)現(xiàn)新的硬件“USB01 SYSTEM”，進(jìn)入“添加新硬件向?qū)?rdquo;，點(diǎn)擊《下一步》。

3.6.3 將附帶的CD盤(pán)放到CDROM驅(qū)動(dòng)器中。選擇“搜索設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序”，點(diǎn)擊《下一步》。

3.6.4 選擇“CDROM驅(qū)動(dòng)器”，點(diǎn)擊《下一步》。 

3.6.5 計(jì)算機(jī)在光盤(pán)中找到“USB01智能采集器”。驅(qū)動(dòng)程序位置 F:\USB01\INF，點(diǎn)擊《下一步》。

3.6.6 計(jì)算機(jī)開(kāi)始拷貝所需要的USB驅(qū)動(dòng)程序，zui后報(bào)告“Windows 已經(jīng)安裝了新硬件設(shè)備所需的軟件”。點(diǎn)擊《完成》。此時(shí)，USB01硬件已可以使用。通過(guò)Windows的設(shè)備管理器可以檢查Windows是否正確安裝了USB01的驅(qū)動(dòng)程序。在“通用串行總線(xiàn)控制器”項(xiàng)目下應(yīng)能找到“USB01智能采集器”，用鼠標(biāo)選中，雙擊鼠標(biāo)右鍵可查看USB01是否安裝正常。

3.6.7 將CD上F:\USB01\[8通道USB程序] ,[4通道USB程序] 或[2通道USB程序]中選擇一組合適您的軟件拷入硬盤(pán)文件夾內(nèi)，即可運(yùn)行有關(guān)應(yīng)用程序:

CardTest.exe 診斷程序

RanVib.exe 隨機(jī)試驗(yàn)程序

SinTst.exe 正弦試驗(yàn)程序

ShkTst.exe 沖擊試驗(yàn)程序

用“我的電腦”或“資源管理器”找到上述程序，點(diǎn)擊右鍵《發(fā)送到》《桌面快捷方式》。

USB01.dll為動(dòng)態(tài)連接庫(kù)。

3.7 系統(tǒng)診斷: 控制箱內(nèi)／外開(kāi)關(guān)選內(nèi)循環(huán)位置，振動(dòng)臺(tái)功放不開(kāi)，濾波器在“直通”或“濾波”位置，運(yùn)行CardTest.exe診斷程序，點(diǎn)擊“TEST”，回答起止通道號(hào)，此時(shí)D/A輸出100Hz 80%滿(mǎn)量程正弦波，各通道信號(hào)均為光滑的正弦波，接近80.0%為正常。點(diǎn)擊“STOP”D/A停止輸出。此時(shí)所有其它隨機(jī)振動(dòng)應(yīng)用程序均應(yīng)能正常工作，可用來(lái)進(jìn)行練習(xí)，也可作為診斷工具。

4   振動(dòng)控制軟件的一般使用方法

4.1 首先將振動(dòng)臺(tái)與功放的電源打開(kāi)，通電預(yù)熱必要的時(shí)間。

4.2 將系統(tǒng)的聯(lián)接線(xiàn)接好，D/A輸出接功放輸入，輸入1點(diǎn)起依次接控制通道的電荷放大器輸出，聯(lián)機(jī)測(cè)量通道可接于控制點(diǎn)以外的通道。

4.3 確認(rèn)輸出電位計(jì)位置為零，打開(kāi)控制箱電源，打印機(jī)電源及微機(jī)電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)入中文WINDOWS 2000系統(tǒng)。（為使本說(shuō)明書(shū)較簡(jiǎn)明，我們假設(shè)用戶(hù)已經(jīng)有了WINDOWS的基本操作經(jīng)驗(yàn)。）

4.4 控制箱內(nèi)／外開(kāi)關(guān)打在外循環(huán)位置,濾波器開(kāi)關(guān)打在“直通”或“濾波”位置。

4.5 系統(tǒng)診斷：控制箱內(nèi)／外開(kāi)關(guān)選內(nèi)循環(huán)位置，振動(dòng)臺(tái)功放不開(kāi)，濾波器在“直通”或“濾波”位置，運(yùn)行CardTest.exe，點(diǎn)擊“TEST”，回答起止通道號(hào)，此時(shí)D/A輸出100Hz，80%滿(mǎn)量程正弦波，各點(diǎn)測(cè)量值均接近80.0%為正常。點(diǎn)擊“STOP” D/A停止輸出。運(yùn)行其它所有應(yīng)用程序均應(yīng)能正常工作，可用來(lái)進(jìn)行練習(xí)，也可作為診斷工具。

4.6 運(yùn)行振動(dòng)控制程序，設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)或調(diào)回試驗(yàn)參數(shù)，在進(jìn)入正式試驗(yàn)運(yùn)行之前再開(kāi)功放高壓，防止開(kāi)機(jī)過(guò)程引起對(duì)振動(dòng)臺(tái)的沖擊！

由于WINDOWS是多用戶(hù)操作系統(tǒng)，它允許多作業(yè)同時(shí)運(yùn)行，但為了保證振動(dòng)試驗(yàn)的質(zhì)量，在試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)希望不要進(jìn)行其它與試驗(yàn)進(jìn)程無(wú)關(guān)的操作，不要運(yùn)行其它程序（放送音樂(lè)，VCD，游戲，上網(wǎng)，打印等等），試驗(yàn)過(guò)程中盡量不要用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)進(jìn)行干擾，這將可能影響試驗(yàn)控制過(guò)程（比如振動(dòng)信號(hào)不連續(xù)或采集的信號(hào)不連續(xù)）；本控制系統(tǒng)只能控制一個(gè)振動(dòng)試驗(yàn)，在試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，絕不能再調(diào)用另一個(gè)（正弦，隨機(jī)，或沖擊）試驗(yàn)程序，這將可能發(fā)生不可預(yù)見(jiàn)的后果！

試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)切不要強(qiáng)制退出程序，否則將丟失數(shù)據(jù)且不能控制試驗(yàn)過(guò)程！萬(wàn)一試驗(yàn)失控，應(yīng)先將輸出增益調(diào)到零，使試驗(yàn)停止，再重新進(jìn)入程序；如果發(fā)生死機(jī)（在WINDOWS下常有此事?。?，應(yīng)先關(guān)閉功放高壓，按Ctrl+Alt+Delete強(qiáng)制退出程序，或從新進(jìn)入WINDOWS，或復(fù)位計(jì)算機(jī)或重新開(kāi)機(jī)。在再次試驗(yàn)以前，建議先運(yùn)行CardTest程序，確認(rèn)控制系統(tǒng)工作正常。如有問(wèn)題，可關(guān)機(jī)再啟動(dòng)后再試。

在Windows系統(tǒng)下工作，好像離不開(kāi)鼠標(biāo)。其實(shí)本試驗(yàn)控制程序重要操作都可以不用鼠標(biāo)而完成。在本程序中用戶(hù)可以看到：Alt+F可以打開(kāi)“項(xiàng)目”，Alt+S打開(kāi)“試驗(yàn)運(yùn)行”，Ctrl+R為“試驗(yàn)開(kāi)始”，Ctrl+T為“試驗(yàn)停止”，Ctrl+X為“退出程序”等等。而“Enter”鍵通常用于“確定”而Esc用于“取消”。用戶(hù)記得這些主要操作后，在比如鼠標(biāo)萬(wàn)一失靈時(shí)，至少可以順利地退出試驗(yàn)。

4.7 退出振動(dòng)試驗(yàn)控制后，在退出程序或進(jìn)入別的試驗(yàn)前調(diào)回各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)，否則內(nèi)存試驗(yàn)數(shù)據(jù)會(huì)丟失。數(shù)據(jù)可以存盤(pán)，存盤(pán)的數(shù)據(jù)可用“WORD”，“寫(xiě)字板”等工具讀出和打印。屏幕圖形可以打?。▎螕?ldquo;項(xiàng)目”中的“打印”，自己設(shè)置放大比例）。也可以單擊“查看”中的“屏幕打印”打印屏幕。也可以用各種外購(gòu)屏幕捕捉拷貝工具進(jìn)行剪接縮放處理，拷貝，存盤(pán)，或移至WORD中直接寫(xiě)報(bào)告，這樣更靈活。試驗(yàn)后在History.txt文件中留有所有試驗(yàn)時(shí)間歷史記錄。

4.8如不需再進(jìn)行試驗(yàn)，可退出程序（將有丟失試驗(yàn)數(shù)據(jù)的警告）。計(jì)算機(jī)不用時(shí)關(guān)閉微機(jī)和打印機(jī)，將輸出電位計(jì)置為零，關(guān)功放，再關(guān)閉控制箱。不允許在關(guān)閉功放之前先關(guān)控制箱或關(guān)閉微機(jī)，這將可能導(dǎo)致對(duì)功放和振動(dòng)臺(tái)的猛烈沖擊以至損壞。

附錄  抓圖工具SnagIt使用方法簡(jiǎn)介：

l *次先安裝SNAGIT；

l 運(yùn)行SnagIt，選Image Capture；

l Input設(shè)置為Active Window；OutPut設(shè)置為Printer；其它為缺省值；

l 將SnagIt窗口zui小化；

l 屏幕上得到需要的圖形，調(diào)整到適當(dāng)大小，按<CTRL><SHIFT><P>抓圖；

l 選File - Save As可將圖形存盤(pán)（選*.jpg或*.png等方式較*.bmp方式節(jié)省存儲(chǔ)空間）；

l 選File - Page Setup - Page Layout 可調(diào)整打印紙和打印圖形的大小和位置。

l 選File - Print可將圖形打印。其它功能繁多，不一一介紹。

l :huangjiahuang.cn

5  正弦掃頻試驗(yàn)的操作方法

5.1 試驗(yàn)前后的準(zhǔn)備工作見(jiàn)4.1～4.7節(jié)。

5.2 運(yùn)行SINTST.EXE,出現(xiàn)主窗口。新試驗(yàn)項(xiàng)目可以單擊“參數(shù)設(shè)置”，選“正弦掃頻”或“正弦定頻”。

如選正弦掃頻, 將會(huì)出現(xiàn)下列參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框:

    各參數(shù)設(shè)置的意義比較明顯, 不多解釋。

當(dāng)有參數(shù)無(wú)需設(shè)置（如控制通道為1時(shí)的控制方式）或合適的缺省值，可以跳過(guò)。

    對(duì)重要產(chǎn)品的試驗(yàn)，為了增加試驗(yàn)的可靠性，請(qǐng)采用多點(diǎn)zui大值控制代替單點(diǎn)控制，這樣即使某一控制點(diǎn)失效，系統(tǒng)仍能正常工作。

上述問(wèn)題設(shè)置完, 點(diǎn)擊“下一步”，系統(tǒng)會(huì)對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行越界檢測(cè), 如有錯(cuò)誤將自動(dòng)報(bào)告并跳到該數(shù)據(jù)位置, 便于您及時(shí)修改.

    以后開(kāi)始振動(dòng)包線(xiàn)設(shè)置, 您將會(huì)看到（每頁(yè)4段）:

您可從上往下設(shè)置, 每次輸入頻率,量值,單位三個(gè)數(shù)，輸入的段數(shù):

單位1=定加速度，2=定速度，3=定振幅，4=從上一頻率的g值以任意（有限值）斜率的直線(xiàn)變至下一頻率設(shè)置的g值。如上圖中*行表示至50Hz定振幅0.5mm，第二行表示直線(xiàn)變至200Hz 9g，第三行表示：

200-2000Hz 定加速度10g。

當(dāng)有越界錯(cuò)誤, 也會(huì)報(bào)警并跳回該處請(qǐng)您修改。

段數(shù)的包線(xiàn)設(shè)置完, 擊“下一步（確定）”,系統(tǒng)顯示包線(xiàn)圖和計(jì)算結(jié)果:

      zui大加速度  XXX.XXg zui大振幅 XX.XXX mm

您可在屏幕上看到顯示出的掃描包線(xiàn)圖, 橫坐標(biāo)為頻率對(duì)數(shù)坐標(biāo), 縱坐標(biāo)為加速度g值,根據(jù)包線(xiàn)圖可再次核對(duì)您的設(shè)置, 特別應(yīng)注意幾段包線(xiàn)之間是否銜接得好,系統(tǒng)允許設(shè)置不連續(xù)包線(xiàn)。

5.3 正弦定頻試驗(yàn), 不設(shè)置掃頻參數(shù), 而設(shè)置試驗(yàn)時(shí)間（分）,和試驗(yàn)頻率,量值,單位。

5.4 設(shè)置的參數(shù)存盤(pán)：點(diǎn)擊“項(xiàng)目”中的“另存為”或“存盤(pán)”，輸入存盤(pán)的文件名，（請(qǐng)勿寫(xiě)擴(kuò)展名，它將被自動(dòng)取為.SIN）,如盤(pán)內(nèi)有同名文件, 則系統(tǒng)提示某文件已存在, 并問(wèn)是否改名? 如不改名,原文件將被新文件覆蓋。

5.5 將存盤(pán)內(nèi)的數(shù)據(jù)文件的值調(diào)回：點(diǎn)擊“項(xiàng)目”中的“調(diào)出”，此時(shí)也應(yīng)選擇您所要的文件名?；蛑苯狱c(diǎn)擊已有的項(xiàng)目名。

5.6 參數(shù)修改，點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)置”中的“參數(shù)修改”；如需存盤(pán)，參見(jiàn)5.4。

5.7 點(diǎn)擊“Run”按鈕或選菜單“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“試驗(yàn)開(kāi)始”或綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵開(kāi)始進(jìn)行試驗(yàn)。先設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)：

zui大測(cè)量通道數(shù)（缺省值為控制通道數(shù)），起始頻率應(yīng)在zui小和zui大頻率之間。當(dāng)需首先向下掃頻時(shí)，填寫(xiě)頻率的負(fù)值。根據(jù)需要可以設(shè)置掃頻自動(dòng)駐留頻率及時(shí)間；如需自動(dòng)將控制譜數(shù)據(jù)存盤(pán)，可設(shè)置存盤(pán)掃頻次數(shù)及存盤(pán)文件名（請(qǐng)加擴(kuò)展名），存盤(pán)掃頻次數(shù)為0或未輸入存盤(pán)文件名則不存盤(pán)。存盤(pán)數(shù)據(jù)可在試驗(yàn)后由WORD等工具調(diào)出處理。

    控制通道必須從1開(kāi)始向后順序排,其余通道皆可用來(lái)測(cè)量?？刂仆ǖ赖臏y(cè)量與均衡是連續(xù)的，高頻時(shí)平均每秒50次以上，測(cè)量通道則一秒測(cè)量記錄一次，為了加快測(cè)量速度，測(cè)量通道應(yīng)緊接在控制通道后順序排列。

系統(tǒng)顯示預(yù)試結(jié)果；

如未選“開(kāi)始正式試驗(yàn)” 擊“繼續(xù)試驗(yàn)”，則再次預(yù)試，擊“停止試驗(yàn)”表示退出試驗(yàn)。當(dāng)顯示0 dB時(shí)驅(qū)動(dòng)大于或太小時(shí)，可先調(diào)正增益電位計(jì)至適當(dāng)位置，系統(tǒng)將再次預(yù)試，如顯示數(shù)值合理, 選擇“開(kāi)始正式試驗(yàn)”，擊“繼續(xù)試驗(yàn)”, 進(jìn)入正式掃頻狀態(tài), 

此時(shí)屏幕上將出現(xiàn)+/-6dB允差限, 并每秒顯示描畫(huà)出當(dāng)時(shí)的響應(yīng)曲線(xiàn)及試驗(yàn)數(shù)據(jù)：

    由于振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)增益是隨頻率而變的，掃頻過(guò)程中系統(tǒng)對(duì)增益變化能自動(dòng)適應(yīng)，自動(dòng)調(diào)正驅(qū)動(dòng)信號(hào)，當(dāng)增益降低很多時(shí)，有可能驅(qū)動(dòng)信號(hào)飽和達(dá)到 ，此時(shí)表現(xiàn)為誤差dB出現(xiàn)較大的負(fù)值,此時(shí)應(yīng)適當(dāng)增加一些增益,即可消除此現(xiàn)象, 但經(jīng)常出現(xiàn)在試件發(fā)生共振時(shí), 短時(shí)間飽和超差通常是允許的。

    如設(shè)置了存盤(pán)掃頻次數(shù)及存盤(pán)文件名（建議加擴(kuò)展名），則前次數(shù)控制譜數(shù)據(jù)掃頻時(shí)被自動(dòng)保存于盤(pán)內(nèi),可在試驗(yàn)后調(diào)出顯示和打印。

    選“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“停掃/掃頻”鍵或按鈕“停/掃”或Ctrl+W鍵可使掃頻暫停，再按可恢復(fù)掃頻,“反向掃頻”鍵或“反掃”按鈕可改變掃頻方向；按“STOP”按鈕或選“停止試驗(yàn)”或紅色“停”按鈕為試驗(yàn)暫停，再選擇“繼續(xù)試驗(yàn)”或“停止試驗(yàn)”,并保留zui后一次掃頻的圖形。否則將自動(dòng)按設(shè)置的掃頻次數(shù)完成試驗(yàn)后自動(dòng)停止試驗(yàn)。

掃頻時(shí)，當(dāng)誤差>3DB或<-6DB時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警一次，當(dāng)連續(xù)報(bào)警三次時(shí)，自動(dòng)暫時(shí)退出試驗(yàn)，并可選擇“繼續(xù)試驗(yàn)”或“停止試驗(yàn)”。

定頻試驗(yàn)的操作類(lèi)似掃頻而較簡(jiǎn)單。定頻試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)可以設(shè)置0至若干級(jí)“預(yù)試振級(jí)和時(shí)間”，用以進(jìn)行同一頻率不同振級(jí)大小（-24dB -- +12dB）的連續(xù)試驗(yàn)。

選擇“幫助”中的“操作方法簡(jiǎn)介”可得到操作方法的實(shí)時(shí)幫助。

5.8 試驗(yàn)停止后，點(diǎn)擊“查看”中的“數(shù)據(jù)回調(diào)”或相應(yīng)按鈕，并選擇通道號(hào)，通道號(hào)0表示控制點(diǎn)，對(duì)于單點(diǎn)控制通道0與1相同?？蓪?nèi)存中前1-200次，及zui后一次掃頻的測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)出來(lái)顯示，（掃頻試驗(yàn)過(guò)程中可實(shí)時(shí)顯示各測(cè)量點(diǎn)當(dāng)時(shí)掃頻曲線(xiàn)），按<, >鍵,或按Shift <, Shift >鍵（快速）可以控制游標(biāo)讀取各點(diǎn)數(shù)據(jù)。如選中“存盤(pán)”并鍵入“文件名”（建議文件名加擴(kuò)展名，如 .dat）則數(shù)據(jù)以文字型式被同時(shí)自動(dòng)存入盤(pán)內(nèi)。調(diào)用“WORD”或“寫(xiě)字板”可將這些數(shù)據(jù)文件調(diào)出查看和打印。

5.9 點(diǎn)擊“項(xiàng)目”中的“退出”（試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)變灰）或點(diǎn)擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)無(wú)效）可退出正弦掃頻程序。請(qǐng)千萬(wàn)不要在試驗(yàn)停止之前退出程序，因?yàn)檫@樣將使振動(dòng)試驗(yàn)失控和丟失試驗(yàn)數(shù)據(jù)！如不需要試驗(yàn)了，應(yīng)先關(guān)閉增益旋鈕，關(guān)閉振動(dòng)臺(tái)功放，退出WINDOWS，zui后關(guān)閉微機(jī)。

5.10 正弦掃頻試驗(yàn)技術(shù)

數(shù)字控制系統(tǒng)在掃頻試驗(yàn)控制過(guò)程中嚴(yán)格檢查控制點(diǎn)的超差，到一定限度會(huì)自動(dòng)停機(jī)保護(hù)，我們認(rèn)為積極的辦法應(yīng)該是改進(jìn)試驗(yàn)技術(shù)。引起超差的常見(jiàn)主要原因，一是夾具和試件的尖銳共振，二是試件－夾具－振動(dòng)臺(tái)間的間隙。振動(dòng)試驗(yàn)夾具的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)專(zhuān)門(mén)的技術(shù)，總的要求應(yīng)該是使*階共振頻率盡可能提高，使得在試驗(yàn)頻率范圍內(nèi)共振點(diǎn)減少，提高頻率的方法，通常在材料方面以氬弧焊鋁結(jié)構(gòu)代替鋼板焊接，厚度要足夠，要加筋，質(zhì)量要減輕，因此在不降低剛度的條件下應(yīng)去掉多余的材料，不應(yīng)過(guò)份強(qiáng)調(diào)夾具的通用性而犧牲振動(dòng)試驗(yàn)的質(zhì)量。試件內(nèi)的和安裝間隙（包括看不見(jiàn)的幾微米的間隙）的存在，在振動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程中引起撞擊，使波形嚴(yán)重失真并超差，安裝過(guò)程一定要消除間隙，安裝牢靠。

共振搜索和共振駐留試驗(yàn)：由于動(dòng)力吸振器原理，掃頻時(shí)共振頻率處出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)譜的峰和傳遞函數(shù)的谷，由此可判斷共振。又由于掃頻的滯后效應(yīng)，應(yīng)該取正掃反掃出現(xiàn)的共振頻率的平均值設(shè)置駐留試驗(yàn)的頻率。

6.隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)的操作方法

6.1 試驗(yàn)前后的準(zhǔn)備工作見(jiàn)4.1～4.7節(jié)。

6.2 運(yùn)行RANVIB.EXE,出現(xiàn)主窗口。

6.3 新試驗(yàn)項(xiàng)目可以單擊“參數(shù)設(shè)置”，選“寬帶隨機(jī)”,“寬帶加窄帶”或“寬帶加正弦”。

如果選擇“寬帶隨機(jī)”，將會(huì)出現(xiàn)下列參數(shù)：

本系統(tǒng)對(duì)寬帶譜線(xiàn)數(shù)的設(shè)置更靈活, 原理上可以在100--1600內(nèi)任意設(shè)置，缺省值為400線(xiàn)。在較高頻率試驗(yàn)時(shí)MIL-STD-810F推薦采用800線(xiàn)。您也可以根據(jù)zui低和zui高試驗(yàn)頻率進(jìn)行設(shè)置, 使頻率分辨率為整數(shù), zui低頻率也為頻率分辯率的整數(shù)倍，如zui低頻率10Hz，zui高頻率500Hz，可設(shè)譜線(xiàn)數(shù)為250，則頻率分辯率為2.00Hz。由于試驗(yàn)均衡速度與頻率分辯率成反比，所以低頻和試驗(yàn)時(shí)間很短的試驗(yàn)，比如不到1分鐘，宜選較小的譜線(xiàn)數(shù)，否則試驗(yàn)均衡速度將會(huì)太慢。

    在時(shí)間很短的試驗(yàn)中，可選偽隨機(jī)，以加快均衡速度。通常選真隨機(jī)，為其配置了兩種精度，較低精度統(tǒng)計(jì)自由度DOF=144，較高者DOF=240。

削波系數(shù)小，可避免過(guò)大的加速度峰值, 保護(hù)振動(dòng)臺(tái)。但會(huì)引起附加噪聲，使真正的輸出譜與驅(qū)動(dòng)譜不*，在試件有尖銳共振時(shí)共振峰壓縮不下來(lái)，此時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)加大削波系數(shù)。在進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)態(tài)范圍測(cè)試時(shí), 也應(yīng)選用較大值。顯示的非零初始值為缺省值。其它各參數(shù)設(shè)置的意義比較明顯，不多解釋。

上述問(wèn)題回答完, 系統(tǒng)會(huì)對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行越界檢測(cè), 如有錯(cuò)誤將報(bào)警并自動(dòng)跳到該數(shù)據(jù)位置, 便于您及時(shí)修改。按“下一步”，開(kāi)始其它參數(shù)設(shè)置。

設(shè)置振級(jí)-時(shí)間表，推薦用3dB增量。

寬帶譜設(shè)置,每段輸入三個(gè)數(shù): 下一頻率,譜1,譜2, 譜2=0 表示譜1 為斜率（dB/oct）

上圖表示從起始頻率20Hz至80Hz斜率為6dB/Oct，80-500Hz為0.1g^2/Hz，500-2000Hz為-6dB/Oct。

如全按PSD設(shè)置，*行可改設(shè)為：譜1=0.00625，譜2=0.1；第二行：譜2=0.1；第三行：譜2=0.00625

（如上右圖）結(jié)果也一樣。以此類(lèi)推，還可有其它設(shè)置方法。

如果選“寬帶加窄帶”，則要輸入窄帶譜段數(shù)，每段輸入三個(gè)數(shù):頻率1,頻率2,譜（g^2/Hz）。

如果選“寬帶加正弦”，則要輸入正弦譜段數(shù)，每段輸入兩個(gè)數(shù)：頻率，加速度。

當(dāng)窄帶或正弦部分需要掃頻時(shí)，需輸入掃頻參數(shù):

  （窄帶/正弦）掃頻帶寬 （ 0-20 ）%

    掃頻時(shí)間 （ 回到原點(diǎn),秒 ），掃頻次數(shù)，起始掃頻方向 （1 上,-1 下）

當(dāng)有越界錯(cuò)誤, 也會(huì)報(bào)警并跳回該處請(qǐng)您修改。

 譜設(shè)置完, 系統(tǒng)計(jì)算并顯示結(jié)果: DF=#.##Hz RMS（g）= #.##g RMS（v）= #.##v RMSA= #.##mm 

DF為頻率分辨率, RMS（v）值不宜太大或太小，太大易產(chǎn)生過(guò)份地削波，太小則增大A/D編碼誤差，當(dāng)出現(xiàn)這兩種情況時(shí)，系統(tǒng)將提出警告信息，您可以重新設(shè)置控制通道靈敏度。還將顯示參考譜圖，橫坐標(biāo)為頻率對(duì)數(shù)坐標(biāo), 縱坐標(biāo)為譜密度值,根據(jù)譜圖可再次核對(duì)您的設(shè)置。

6.4 當(dāng)需要顯示或修改參數(shù)時(shí),選“參數(shù)設(shè)置”中的“參數(shù)修改”，屏幕將顯示各參數(shù)，并可作修改。

6.5 選“項(xiàng)目”中的“另存為”可將新設(shè)置的參數(shù)存盤(pán)，輸入存盤(pán)的文件名（請(qǐng)勿寫(xiě)擴(kuò)展名，它將被自動(dòng)取為.VIB）,如盤(pán)內(nèi)有同名文件, 則系統(tǒng)提示某文件已存在, 并問(wèn)是否改名? 如不改名,原文件將被新文件覆蓋。

6.6 選“項(xiàng)目”中的“調(diào)出”，或直接點(diǎn)擊文件名，將盤(pán)內(nèi)的該數(shù)據(jù)文件的值取出來(lái)。

6.7 按“Run”按鈕或選菜單“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“開(kāi)始試驗(yàn)”或按綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵可開(kāi)始進(jìn)行試驗(yàn)。

     檢查濾波器頻率范圍應(yīng)與系統(tǒng)提示頻率相*。 輸入zui大測(cè)量通道數(shù), 試驗(yàn)名。如需定時(shí)將控制譜數(shù)據(jù)自動(dòng)存盤(pán)，可輸入自動(dòng)存盤(pán)時(shí)間間隔（0-600分）及存盤(pán)文件名（請(qǐng)加擴(kuò)展名），時(shí)間間隔為0或未輸入文件名則不存盤(pán)。存盤(pán)數(shù)據(jù)可在試驗(yàn)后由WORD等工具調(diào)出處理。

    試驗(yàn)運(yùn)行開(kāi)始后，屏幕上顯示試驗(yàn)運(yùn)行信息：

    試驗(yàn)運(yùn)行初期，程序自動(dòng)檢查功放－振動(dòng)臺(tái)－傳感器系統(tǒng)的增益，如果太小，在正常運(yùn)行時(shí)將會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)的削波，此時(shí)顯示：

     0dB驅(qū)動(dòng)應(yīng)增加 ###.#%   請(qǐng)檢查增益或開(kāi)環(huán)!

    一般應(yīng)增大輸出電位計(jì)的開(kāi)度以后，選“繼續(xù)試驗(yàn)”，如果電位計(jì)已開(kāi)到適當(dāng)開(kāi)度，仍不見(jiàn)系統(tǒng)響應(yīng)的提高，則可能是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)（可能振動(dòng)臺(tái)不振動(dòng)，或電荷放大器無(wú)輸出信號(hào)），可選“退出試驗(yàn)”,檢查系統(tǒng),排除故障后再試。

    如果增益開(kāi)度太大，則表現(xiàn)為進(jìn)入預(yù)試時(shí)振級(jí)太大（以小于－10dB進(jìn)入預(yù)試較好），且在振動(dòng)穩(wěn)定以后，驅(qū)動(dòng)信號(hào)##％太?。ㄒ詾閦ui大值），也會(huì)減小安全余度,增大Ｄ/Ａ輸出噪聲誤差。

6.8 在試驗(yàn)運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)時(shí)得到當(dāng)前狀態(tài)的各譜圖顯示及對(duì)試驗(yàn)狀態(tài)的干預(yù):

  選“查看”中的“譜圖選擇”或點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕，選擇顯示譜圖內(nèi)容，可為: 控制譜,參考譜,驅(qū)動(dòng)譜,傳遞函數(shù),各點(diǎn)測(cè)量譜，通道號(hào)0表示控制點(diǎn)，對(duì)于單點(diǎn)控制通道0與1相同。也可改變橫坐標(biāo)“對(duì)數(shù)/線(xiàn)性”，也可實(shí)時(shí)存盤(pán)，（試驗(yàn)完再存盤(pán)），再用“WORD”或“寫(xiě)字板”（脫機(jī)）顯示和打印數(shù)據(jù)。

    選“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“掃頻/停掃”,窄帶譜或正弦譜可按設(shè)置的掃頻參數(shù)進(jìn)行掃頻或停掃。

    選“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“增加3dB”或按“升”按鈕或綠色↑按鈕，可升振級(jí)3dB，直到0dB為止，設(shè)置的當(dāng)時(shí)的振級(jí)時(shí)間運(yùn)行結(jié)束仍按程序設(shè)置的下一振級(jí)運(yùn)行，如在*級(jí)運(yùn)行-6dB振級(jí)5分鐘時(shí)間內(nèi)升級(jí)為0dB，5分鐘結(jié)束以后將自動(dòng)轉(zhuǎn)為下一振級(jí)例如-3dB運(yùn)行。

    選“降低3dB”或按“降”按鈕或紅色↓按鈕，可將當(dāng)時(shí)的振級(jí)降3dB，直至-18dB為止。

選“幫助”中的“操作方法簡(jiǎn)介”或“H”按鈕可得到操作方法的實(shí)時(shí)幫助。

    按“STOP”按鈕或選“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“停止試驗(yàn)”或紅色“停”按鈕或Ctrl+T鍵，為退出振動(dòng)運(yùn)行，振動(dòng)臺(tái)軟停機(jī),試驗(yàn)運(yùn)行結(jié)束，屏幕上顯示出振動(dòng)日期，開(kāi)始和停止時(shí)間，此時(shí)保存zui后一幀數(shù)據(jù)，選“譜圖選擇” 或點(diǎn)擊相應(yīng)按鈕調(diào)出各譜圖查看，也可將數(shù)據(jù)存盤(pán)（建議數(shù)據(jù)文件名加擴(kuò)展名，如 .dat）。

試驗(yàn)結(jié)束后，按<,>鍵,或按Shift <, Shift >鍵可以控制游標(biāo)讀取選定譜圖各點(diǎn)數(shù)據(jù)。

6.9 警告與極限容差

   當(dāng)有5％譜線(xiàn)誤差超過(guò)預(yù)先設(shè)置的警告容差，或有1條以上譜線(xiàn)超過(guò)極限容差時(shí)，則屏幕上則顯示報(bào)警信息，并以16進(jìn)制數(shù)顯示超差線(xiàn)數(shù)，超過(guò)極限容差1條線(xiàn)顯示100，同時(shí)響鈴警告，如下次均衡不超差時(shí)則警告信息消失，鈴不再響。

   當(dāng)均衡容差超過(guò)預(yù)先設(shè)置的極限容差的譜線(xiàn)數(shù)超過(guò)10％譜線(xiàn)數(shù)時(shí)，則試驗(yàn)自動(dòng)停止，屏幕上顯示試驗(yàn)起止時(shí)間，并保存有zui后一幀數(shù)據(jù)。經(jīng)常出現(xiàn)超差停機(jī)往往是由于試件或夾具的尖銳共振或間隙間的撞擊引起，應(yīng)該改進(jìn)夾具的設(shè)計(jì)安裝，不得已時(shí)可增大試驗(yàn)容差。

6.10 意外程序中斷

由于計(jì)算機(jī)內(nèi)部、外部的原因，計(jì)算機(jī)外設(shè)處于工作不正?；虬村e(cuò)鍵引起計(jì)算機(jī)程序中斷，或出現(xiàn)死機(jī)，但振動(dòng)過(guò)程仍然可能在進(jìn)行，此時(shí)應(yīng)記下試驗(yàn)時(shí)間，將增益旋到零，關(guān)功放高壓, 停止振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，重新起動(dòng)。

隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)對(duì)于夾具設(shè)計(jì)的要求和安裝的要求與正弦試驗(yàn)是一樣的。夾具共振頻率點(diǎn)也可能引起局部的超差。本系統(tǒng)中，如果超過(guò)極限公差帶的譜線(xiàn)數(shù)小于總譜線(xiàn)數(shù)的10％時(shí)系統(tǒng)顯示超差線(xiàn)數(shù)由試驗(yàn)者決定是否允許，因?yàn)橛行┮?guī)范只允許5％的超差。經(jīng)驗(yàn)表明，碰到超差譜線(xiàn)數(shù)較多的情況,往往采用多點(diǎn)平均值控制方式, 問(wèn)題能減輕。用戶(hù)不妨一試。

6.11 驅(qū)動(dòng)譜記憶功能

    在作一包括夾具和試件在內(nèi)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)時(shí)，由于存在有尖銳的共振與反共振峰谷，使均衡時(shí)間較長(zhǎng)，均衡過(guò)程不可免地經(jīng)歷過(guò)超差,為了解決此問(wèn)題,在均衡好又退出試驗(yàn)運(yùn)行后，如果不重新設(shè)置參數(shù)（或調(diào)出參數(shù)），再進(jìn)入試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，將以上次的驅(qū)動(dòng)譜降低12dB開(kāi)始進(jìn)入試驗(yàn)，將使均衡過(guò)程大大加快。

6.12點(diǎn)擊“項(xiàng)目”中的“退出”（試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)變灰）或點(diǎn)擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)無(wú)效）可退出隨機(jī)試驗(yàn)程序。請(qǐng)千萬(wàn)不要在試驗(yàn)停止之前退出程序，因?yàn)檫@樣將使振動(dòng)試驗(yàn)失控和丟失試驗(yàn)數(shù)據(jù)！如不需要試驗(yàn)了，應(yīng)先關(guān)閉增益旋鈕，關(guān)閉振動(dòng)臺(tái)功放，退出WINDOWS，zui后關(guān)閉微機(jī)。

6.13 正弦加隨機(jī)試驗(yàn)控制的操作方法

    所謂正弦加隨機(jī)（Sine-on-Random）是在寬帶真隨機(jī)信號(hào)的基礎(chǔ)上加上若干條正弦信號(hào)，通常第n條正弦信號(hào)的頻率為基頻正弦信號(hào)的n倍。這種控制方式是美軍標(biāo)MIL-STD-810D的直升機(jī)試驗(yàn)規(guī)范所要求的。按通常的隨機(jī)振動(dòng)控制方式，頻率范圍和譜線(xiàn)數(shù)一經(jīng)選定，頻率分辨率△F也就確定了，但系統(tǒng)要求正弦信號(hào)的基頻應(yīng)是△F的整數(shù)倍，如果不是整數(shù)倍便會(huì)引起試驗(yàn)正弦頻率較大誤差。

    本系統(tǒng)利用譜線(xiàn)數(shù)設(shè)置的靈活性，可以很方便地將正弦信號(hào)頻率調(diào)正為△F的整數(shù)倍。 

例如: 某試驗(yàn)zui高試驗(yàn)頻率500Hz,基本正弦頻率為11.8Hz, 我們?nèi)缫诡l率分辨率為1.5Hz左右,可使其為第8條譜線(xiàn)， 則△F=11.8/8=1.475 Hz, 譜線(xiàn)數(shù)=500/1.475=339。

正弦加隨機(jī)總均方根G的計(jì)算方法為隨機(jī)均方G平方及各正弦G平方之和的平方根值。

正弦加速度理論上是線(xiàn)譜，在參考譜和控制譜顯示時(shí)，將正弦加速度G折算成等效譜密度  PSD=G^2/（2*△F）。式中PSD為等效譜密度，△F為頻率分辨率。測(cè)量譜為實(shí)際的測(cè)量值，由于在測(cè)量時(shí)為避免隨機(jī)信號(hào)的功率泄漏而加了海寧窗，所以正弦峰值應(yīng)比等效參考譜低1.75dB，而帶寬偏寬，總能量不變。用外接頻譜分析儀分析時(shí)也是如此。

7 沖擊試驗(yàn)控制的操作方法：

7.1試驗(yàn)前后的準(zhǔn)備工作見(jiàn)4.1～4.7節(jié)。

7.2 運(yùn)行SHKTST.EXE程序,出現(xiàn)主窗口。

7.3 當(dāng)要進(jìn)行一項(xiàng)新試驗(yàn)時(shí)，單擊“參數(shù)設(shè)置”，選“經(jīng)典沖擊”或“沖擊譜”；

7.4 當(dāng)選“經(jīng)典沖擊”，將會(huì)出現(xiàn)下列參數(shù)表：

     頻率范圍對(duì)于電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)一般為2000Hz, zui大4000Hz.

     普通方式的波形補(bǔ)償為單向沖擊位移，小位移方式為雙向相等的位移。

     其它各參數(shù)的意義比較明顯, 顯示的非零初始值為缺省值.

    上述參數(shù)設(shè)置完, 系統(tǒng)會(huì)對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行越界檢測(cè), 如有錯(cuò)誤將報(bào)警并自動(dòng)跳到該數(shù)據(jù)位置, 便于您及時(shí)修改.

擊“下一步”，開(kāi)始其它參數(shù)設(shè)置:

      No  沖擊水平（dB）    沖擊次數(shù) 

      1           -6.0           5

  2           -3.0           5

  3   0.0    0

  .......

    沖擊水平從一個(gè)負(fù)dB水平開(kāi)始, 試沖擊若干次, 再逐級(jí)增大（建議以3dB遞增）,直至0dB, 設(shè)置規(guī)定的沖擊次數(shù)。

    參數(shù)設(shè)置完成后，系統(tǒng)進(jìn)行波形前后置補(bǔ)償處理，屏幕上顯示出：

  zui大加速度= ##.# g  位移= #.### mm   電壓 #.## v

電壓超過(guò)10V將建議您修改設(shè)置。

設(shè)置完屏幕顯示設(shè)置值和沖擊曲線(xiàn)。

7.5 如需修改請(qǐng)選“參數(shù)設(shè)置”中的“參數(shù)修改”。

7.6 欲將參數(shù)存盤(pán)請(qǐng)選“項(xiàng)目”中的“另存為”，輸入文件名請(qǐng)勿寫(xiě)擴(kuò)展名，它將被自動(dòng)取為.SHK的擴(kuò)展名。

7.7 如需取出盤(pán)內(nèi)的數(shù)據(jù)文件，請(qǐng)選“項(xiàng)目”中的“調(diào)出”，或直接選擇適當(dāng)?shù)奈募?/span>7.8 按“Run”按鈕或選菜單“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“開(kāi)始試驗(yàn)”或按綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵開(kāi)始進(jìn)行試驗(yàn)。

   試驗(yàn)運(yùn)行開(kāi)始前，首先調(diào)正增益旋鈕到合適位置，調(diào)節(jié)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)增益到合適的范圍，注意濾波器頻率范圍, 回答試驗(yàn)名提問(wèn), 然后開(kāi)始運(yùn)行，先從小到大實(shí)施試沖擊，同時(shí)進(jìn)行均衡，每均衡一次顯示峰值的百分比和在該水平下的沖擊次數(shù)等信息，當(dāng)振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)增益太大或太小時(shí)顯示“0 dB時(shí)增益值將為：XXX%”，停止均衡，等您調(diào)正好增益后繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)，或退出試驗(yàn)。

    均衡合格后，自動(dòng)顯示控制沖擊波形，并實(shí)施連續(xù)沖擊，每沖擊一次顯示一次峰值加速度，百分比及沖擊次數(shù)。沖擊過(guò)程中可以選“查看”中的“波形選擇”選擇顯示控制波、參考波、驅(qū)動(dòng)波或（通道2的）測(cè)量波。

點(diǎn)擊“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“增加3dB”或“升”按鈕或綠色↑按鈕，和“減少3dB”或“降”按鈕或紅色↓按鈕為振級(jí)升降，控制沖擊變到上一個(gè)或下一個(gè)振級(jí)。

需人為停止試驗(yàn)時(shí)，按“STOP”按鈕或選“試驗(yàn)運(yùn)行”中的“試驗(yàn)停止”或按紅色“停”按鈕或Ctrl+T鍵，否則直到設(shè)置的沖擊次數(shù)完成后自動(dòng)停止試驗(yàn)。 試驗(yàn)結(jié)束后，按<,>鍵,或按Shift <, Shift >鍵可以控制游標(biāo)讀取選定圖形各點(diǎn)數(shù)據(jù)。

選擇“幫助”中的“操作方法簡(jiǎn)介”可得到操作方法的實(shí)時(shí)幫助。

點(diǎn)擊“項(xiàng)目”中的“退出”（試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)變灰）或點(diǎn)擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗(yàn)進(jìn)行時(shí)無(wú)效）可退出沖擊試驗(yàn)程序。請(qǐng)千萬(wàn)不要在試驗(yàn)停止之前退出程序，因?yàn)檫@樣將使振動(dòng)試驗(yàn)失控和丟失試驗(yàn)數(shù)據(jù)！如不需要試驗(yàn)了，應(yīng)先關(guān)閉增益旋鈕，關(guān)閉振動(dòng)臺(tái)功放，退出WINDOWS，zui后關(guān)閉微機(jī)。

7.9 驅(qū)動(dòng)譜記憶功能

    在作一包括夾具和試件在內(nèi)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)時(shí)，由于存在有尖銳的共振與反共振峰谷，使均衡時(shí)間較長(zhǎng)，均衡過(guò)程不可免地經(jīng)歷過(guò)超差,為了解決此問(wèn)題,在均衡好又退出試驗(yàn)運(yùn)行后，如果不重新設(shè)置參數(shù)（或調(diào)出參數(shù)），再進(jìn)入試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)，將以上次的驅(qū)動(dòng)譜降低12DB開(kāi)始進(jìn)入試驗(yàn)，將使均衡過(guò)程大大加快。

7.10 注意您的功放-振動(dòng)臺(tái)-傳感器-電荷放大器系統(tǒng)的極性！它將影響沖擊加速度的方向，當(dāng)振動(dòng)臺(tái)為垂直方向，我們認(rèn)定向上的沖擊加速度（普通方式下沖擊位移為向下），為“正向沖擊”。當(dāng)不能確定系統(tǒng)極性時(shí)，可進(jìn)行空臺(tái)小加速度沖擊試驗(yàn)以驗(yàn)證，如果極性反了，正式試驗(yàn)時(shí)可實(shí)施“反向沖擊”。也可將傳感器倒置安裝實(shí)施“正向沖擊”。

8  沖擊響應(yīng)譜（簡(jiǎn)稱(chēng)沖擊譜）綜合

8.1 概述    

以美國(guó)軍標(biāo)MIL-STD-810D為代表的新沖擊試驗(yàn)規(guī)范要求優(yōu)先以沖擊響應(yīng)譜作為瞬態(tài)試驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。

沖擊響應(yīng)譜定義為一系列不同固有頻率的單自由度機(jī)械系統(tǒng)對(duì)于某瞬態(tài)沖擊的zui大響應(yīng)。常用加速度響應(yīng)譜，即輸入和響應(yīng)都是加速度。所以沖擊響應(yīng)譜是響應(yīng)加速度對(duì)系統(tǒng)固有頻率的函數(shù)。沖擊響應(yīng)譜還與系統(tǒng)的阻尼系數(shù)有關(guān)，MIL規(guī)范要求放大因子Q=10，相應(yīng)于阻尼系數(shù)0.05。

沖擊譜綜合（Shock Spectra Synthesis）是以一系列不同基頻的沖擊分波為基礎(chǔ)，以不同比例加以綜合，以得到規(guī)定的沖擊響應(yīng)譜。每一個(gè)分波的波形類(lèi)似于一定基頻的衰減振動(dòng)曲線(xiàn)，這種分波的沖擊響應(yīng)譜在其基頻附近為zui高。    本系統(tǒng)的沖擊譜綜合頻率范圍為20～2000Hz，即2個(gè)十倍頻程,沖擊譜分析頻率范圍為5～2000Hz，即2.6個(gè)十倍頻程，按規(guī)范要求，分析和綜合都是以1/6倍頻程為間距進(jìn)行的。分析的阻尼系數(shù)范圍為   0.01～0.20，相應(yīng)于放大因子Q=50～2.5，可選。

8.2   沖擊譜綜合操作方法：

運(yùn)行SHKTST.EXE，當(dāng)進(jìn)行一項(xiàng)新的試驗(yàn)項(xiàng)目時(shí)選“參數(shù)設(shè)置”中的“沖擊譜”，將會(huì)出現(xiàn)：

頻率范圍對(duì)于電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)一般為2000Hz.

其它各參數(shù)的意義比較明顯, 顯示的非零初始值為缺省值。上述參數(shù)設(shè)置完, 系統(tǒng)會(huì)對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行越界檢測(cè), 如有錯(cuò)誤將報(bào)警并自動(dòng)跳到該數(shù)據(jù)位置, 便于您及時(shí)修改。

    以后開(kāi)始其它參數(shù)設(shè)置,沖擊水平（dB）和沖擊次數(shù)的設(shè)置同“經(jīng)典沖擊”。

然后設(shè)置沖擊譜,屏幕上出現(xiàn):

  起始頻率20Hz

    輸入頻率   量值    單位（ 0=dB/oct, 1=g）

0.0 0.0 0.0

  0.0 0.0 0.0

每行每次輸入3個(gè)數(shù):下一拐點(diǎn)頻率,量值,和單位（0=斜率dB/oct, 1=沖擊譜g）.

設(shè)置無(wú)誤擊“確定”認(rèn)可.

8.3 設(shè)置完成后，系統(tǒng)進(jìn)行波形綜合，沖擊譜分析，與設(shè)置值比較，自動(dòng)修正分波比例，重新綜合和分析，當(dāng)?shù)玫?擬合結(jié)果時(shí)，顯示zui大G，zui大位移，zui大電壓，末位移，zui大擬合誤差等數(shù)據(jù)，其中MAXG，MAXD，不應(yīng)超過(guò)振動(dòng)臺(tái)的限制，zui大電壓不應(yīng)超過(guò)10V，末位移應(yīng)接近于零。zui大誤差通常能小于0.5dB。如果設(shè)置的譜形特殊，則可能某些頻率下會(huì)超過(guò)0.5dB。然后顯示設(shè)置沖擊譜和擬合波分析的沖擊譜圖。擬合的頻率范圍zui低只到20Hz，在20Hz以下的分析譜大體上按6dB/OCT趨勢(shì)下降，與810D規(guī)范相吻合。

   本系統(tǒng)的綜合過(guò)程還自動(dòng)進(jìn)行波形修正，修正的目標(biāo)有（1）末加速度=0；（2）末速度=0；（3）末位移=0；（4）zui大正位移=zui大負(fù)位移，（即振幅zui?。?，顯示出的諸值都是經(jīng)過(guò)這些修正的。當(dāng)zui大電壓≥10V時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示您（可重新設(shè)置通道靈敏度值）。

   綜合與分析結(jié)束，選“查看”中的“波形選擇”選擇顯示參考波，即可顯示合成的沖擊波形，它與一般的沖擊波不同之處是有明顯的多頻衰減振動(dòng)成份。

8.4 其它操作同經(jīng)典沖擊。